Конусные механические: бюджетные и примитивные, но когда от крана много не требуется, то это норм вариант. Прокладка резиновая только заменяться регулярно должна. Ещё есть полуавтоматические краны для радиаторов отопления прямого действия: эти уже открываются/закрываются при достижении термочувствительного элемента заданного значения. Ну и полностью автоматические - там контроллер проверяет температуру, сервоприводы подымают-опускают шток.